如何手动优化神经网络模型

深度学习神经网络模型使用随机梯度下降优化算法在训练数据上进行拟合。

模型的权重通过误差反向传播算法进行更新。优化算法和权重更新算法的组合经过精心选择,是目前已知拟合神经网络最有效的方法。

然而,也可以使用替代优化算法将神经网络模型拟合到训练数据集。这对于学习神经网络如何工作以及优化在应用机器学习中的核心作用来说,可能是一个有用的练习。对于具有非常规模型架构和不可微分传递函数的神经网络,可能也需要这样做。

在本教程中,您将学习如何手动优化神经网络模型的权重。

完成本教程后,您将了解:

  • 如何从头开始开发神经网络模型的前向推理过程。
  • 如何优化感知器模型用于二元分类的权重。
  • 如何使用随机爬山算法优化多层感知器模型的权重。

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让我们开始吧。

How to Manually Optimize Neural Network Models

如何手动优化神经网络模型
图片由土地管理局提供,保留部分权利。

教程概述

本教程分为三个部分;它们是:

  1. 优化神经网络
  2. 优化感知器模型
  3. 优化多层感知器

优化神经网络

深度学习或神经网络是一种灵活的机器学习类型。

它们是由受大脑结构和功能启发而组成的节点和层模型。神经网络模型通过将给定的输入向量传播通过一个或多个层来生成一个数值输出,该输出可以用于分类或回归预测建模。

模型通过反复将模型暴露于输入和输出示例,并调整权重以最小化模型输出与预期输出之间的误差来训练。这被称为随机梯度下降优化算法。模型的权重使用一种特定的微积分规则进行调整,该规则将误差按比例分配给网络中的每个权重。这被称为反向传播算法

使用反向传播进行权重更新的随机梯度下降优化算法是训练神经网络模型的最佳方法。然而,它并不是训练神经网络的唯一方法。

可以使用任何任意优化算法来训练神经网络模型。

也就是说,我们可以定义一个神经网络模型架构,并使用给定的优化算法来找到一组权重,使模型的预测误差最小化或分类准确率最大化。

使用替代优化算法的效率预计平均低于使用带有反向传播的随机梯度下降。然而,在某些特定情况下,例如非标准网络架构或非微分传递函数,它可能会更有效。

这也可以是一个有趣的练习,以展示优化在训练机器学习算法,特别是神经网络中的核心作用。

接下来,让我们探讨如何使用随机爬山算法训练一个简单的单节点神经网络,称为感知器模型。

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优化感知器模型

感知器算法是最简单的人工神经网络类型。

它是一个单神经元模型,可用于两类分类问题,并为以后开发更大的网络奠定基础。

在本节中,我们将优化感知器神经网络模型的权重。

首先,让我们定义一个合成的二元分类问题,我们可以将其作为优化模型的重点。

我们可以使用make_classification()函数来定义一个包含1000行和五个输入变量的二元分类问题。

以下示例创建数据集并总结数据的形状。

运行示例会打印创建数据集的形状,证实了我们的预期。

接下来,我们需要定义一个感知器模型。

感知器模型有一个单独的节点,每个数据集中列都有一个输入权重。

每个输入乘以其对应的权重以得到加权和,然后添加一个偏置权重,就像回归模型中的截距系数一样。这个加权和被称为激活。最后,激活被解释并用于预测类别标签,正激活为1,负激活为0。

在优化模型权重之前,我们必须开发模型并对它的工作方式有信心。

让我们从定义一个函数来解释模型的激活开始。

这被称为激活函数,或传递函数;后者更传统,也是我的偏好。

下面的 *transfer()* 函数接受模型的激活并返回一个类别标签,正激活或零激活为类别=1,负激活为类别=0。这被称为阶跃传递函数。

接下来,我们可以开发一个函数,用于计算数据集中给定输入行数据的模型激活。

该函数将接收数据行和模型的权重,并计算输入的加权和以及偏置权重。下面的 `activate()` 函数实现了这一点。

注意:我们故意使用简单的 Python 列表和命令式编程风格,而不是 NumPy 数组或列表推导式,以使代码对 Python 初学者更具可读性。欢迎优化它并将您的代码发布在下面的评论中。

接下来,我们可以将 `activate()` 和 `transfer()` 函数结合起来,为给定数据行生成预测。下面的 `predict_row()` 函数实现了这一点。

接下来,我们可以对给定数据集中的每一行调用 `predict_row()` 函数。下面的 `predict_dataset()` 函数实现了这一点。

同样,为了可读性,我们有意使用简单的命令式编码风格,而不是列表推导式。

最后,我们可以使用模型对我们的合成数据集进行预测,以确认它都正常工作。

我们可以使用 rand() 函数生成一组随机模型权重。

回想一下,我们需要为每个输入(此数据集中有五个输入)一个权重,再加上一个额外的偏置权重。

然后我们可以使用这些权重和数据集进行预测。

我们可以评估这些预测的分类准确性。

就是这样。

我们可以将所有这些结合起来,展示我们用于分类的简单感知器模型。完整的示例如下所示。

运行示例会为训练数据集中的每个示例生成一个预测,然后打印这些预测的分类准确率。

注意:由于算法或评估过程的随机性,或者数值精度的差异,您的结果可能会有所不同。考虑运行几次示例并比较平均结果。

给定一组随机权重和每个类别中示例数量相等的数据集,我们预计准确率约为 50%,在本例中我们看到的也大致如此。

现在我们可以优化数据集的权重以在该数据集上获得良好的准确性。

首先,我们需要将数据集拆分为训练集和测试集。重要的是保留一些未用于优化模型的数据,以便我们可以对模型在新数据上进行预测时的性能做出合理估计。

我们将使用 67% 的数据进行训练,其余 33% 作为测试集,用于评估模型的性能。

接下来,我们可以开发一个随机爬山算法。

优化算法需要一个目标函数来优化。它必须接受一组权重并返回一个分数,该分数将被最小化或最大化以对应一个更好的模型。

在这种情况下,我们将使用给定的一组权重评估模型的准确性,并返回分类准确性,分类准确性必须最大化。

下面的 `objective()` 函数实现了这一点,给定数据集和一组权重,并返回模型的准确性。

接下来,我们可以定义随机爬山算法

该算法需要一个初始解决方案(例如随机权重),并将迭代地对解决方案进行微小更改,并检查它是否能产生性能更好的模型。对当前解决方案进行的更改量由 `step_size` 超参数控制。此过程将持续固定次数的迭代,也作为超参数提供。

下面的 `hillclimbing()` 函数实现了这一点,它接受数据集、目标函数、初始解决方案和超参数作为参数,并返回找到的最佳权重集和估计性能。

然后我们可以调用这个函数,传入一组权重作为初始解,训练数据集作为要优化模型的参照数据集。

最后,我们可以在测试数据集上评估最佳模型并报告性能。

将这些结合起来,下面列出了在合成二元优化数据集上优化感知器模型权重的完整示例。

运行此示例将报告迭代次数和分类准确率,每次模型有所改进时都会报告。

搜索结束时,将报告最佳权重集在训练数据集上的性能,并计算和报告同一模型在测试数据集上的性能。

注意:由于算法或评估过程的随机性,或者数值精度的差异,您的结果可能会有所不同。考虑运行几次示例并比较平均结果。

在这种情况下,我们可以看到优化算法找到了一组权重,在训练数据集上实现了约 88.5% 的准确率,在测试数据集上实现了约 81.8% 的准确率。

现在我们熟悉了如何手动优化感知器模型的权重,接下来让我们看看如何扩展该示例来优化多层感知器 (MLP) 模型的权重。

优化多层感知器

多层感知器 (MLP) 模型是一种具有一个或多个层(其中每个层具有一个或多个节点)的神经网络。

它是感知器模型的扩展,可能是使用最广泛的神经网络(深度学习)模型。

在本节中,我们将利用上一节所学知识,优化具有任意数量层和每层节点数的 MLP 模型的权重。

首先,我们将开发模型并使用随机权重对其进行测试,然后使用随机爬山算法来优化模型权重。

在使用 MLP 进行二元分类时,通常使用 sigmoid 传递函数(也称为逻辑函数),而不是感知器中使用的阶跃传递函数。

此函数输出一个 0-1 之间的实数值,表示一个二项概率分布,例如一个示例属于类别=1 的概率。下面的 `transfer()` 函数实现了这一点。

我们可以使用上一节中相同的 `activate()` 函数。在这里,我们将使用它来计算给定层中每个节点的激活。

必须用更复杂的版本替换 `predict_row()` 函数。

该函数接受一行数据和网络,并返回网络的输出。

我们将网络定义为列表的列表。每个层将是节点的列表,每个节点将是权重的列表或数组。

为了计算网络的预测,我们只需枚举层,然后枚举节点,然后计算每个节点的激活和传递输出。在这种情况下,我们将对网络中的所有节点使用相同的传递函数,尽管情况并非总是如此。

对于多层网络,前一层的输出用作下一层中每个节点的输入。然后返回网络中最后一层的输出。

下面的 `predict_row()` 函数实现了这一点。

差不多就是这样了。

最后,我们需要定义一个要使用的网络。

例如,我们可以定义一个具有单个隐藏层和单个节点的 MLP,如下所示:

这实际上是一个感知器,尽管使用了 sigmoid 传递函数。相当无聊。

我们来定义一个 MLP,它有一个隐藏层和一个输出层。第一个隐藏层将有 10 个节点,每个节点将从数据集中获取输入模式(例如,五个输入)。输出层将有一个单节点,它从第一个隐藏层的输出中获取输入,然后输出一个预测。

然后我们可以使用该模型对数据集进行预测。

在计算分类准确率之前,我们必须将预测结果四舍五入为类别标签 0 和 1。

综合所有这些,下面列出了在我们的合成二元分类数据集上使用随机初始权重评估 MLP 的完整示例。

运行示例会为训练数据集中的每个示例生成一个预测,然后打印这些预测的分类准确率。

注意:由于算法或评估过程的随机性,或者数值精度的差异,您的结果可能会有所不同。考虑运行几次示例并比较平均结果。

同样,给定一组随机权重和每个类别中示例数量相等的数据集,我们预计准确率约为 50%,在本例中我们看到的也大致如此。

接下来,我们可以将随机爬山算法应用于数据集。

这与将爬山算法应用于感知器模型非常相似,只是在这种情况下,一个步骤需要修改网络中的所有权重。

为此,我们将开发一个新函数,它创建网络的一个副本,并在创建副本时突变网络中的每个权重。

下面的 `step()` 函数实现了这一点。

修改网络中的所有权重是激进的。

搜索空间中不那么激进的步骤可能是对模型中一部分权重进行少量更改,这可能由超参数控制。这留待扩展。

然后我们可以从 hillclimbing() 函数中调用这个新的 `step()` 函数。

综合起来,下面列出了将随机爬山算法应用于优化 MLP 模型权重以进行二元分类的完整示例。

运行此示例将报告迭代次数和分类准确率,每次模型有所改进时都会报告。

搜索结束时,将报告最佳权重集在训练数据集上的性能,并计算和报告同一模型在测试数据集上的性能。

注意:由于算法或评估过程的随机性,或者数值精度的差异,您的结果可能会有所不同。考虑运行几次示例并比较平均结果。

在这种情况下,我们可以看到优化算法找到了一组权重,在训练数据集上实现了约 87.3% 的准确率,在测试数据集上实现了约 85.1% 的准确率。

进一步阅读

如果您想深入了解,本节提供了更多关于该主题的资源。

教程

API

总结

在本教程中,您学习了如何手动优化神经网络模型的权重。

具体来说,你学到了:

  • 如何从头开始开发神经网络模型的前向推理过程。
  • 如何优化感知器模型用于二元分类的权重。
  • 如何使用随机爬山算法优化多层感知器模型的权重。

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如何手动优化神经网络模型 的 13 条回复

  1. Rupesh Mahamune 2020年12月4日上午11:55 #

    有用的代码。谢谢

  2. Suraj 2020年12月5日下午6:52 #

    好文章,对神经网络有了深入了解,谢谢!!

  3. Dexter 2020年12月7日上午10:28 #

    您好 Jason,文章很棒!!

    你能对 LSTM 网络也做同样的操作吗?

    • Jason Brownlee 2020年12月7日下午1:35 #

      当然!

      • Bibhuti 2020年12月18日上午12:45 #

        你能分享一些关于如何使用PSO或GA优化神经网络,特别是用于预测回归任务的知识吗?我搜索了所有地方,但没有找到好的或适当的解释。

        • Jason Brownlee 2020年12月18日上午7:17 #

          您可以修改上述示例,使用您喜欢的任何优化算法,例如 GA 或 PSO。

  4. Andrew 2021年8月4日上午6:47 #

    嗨,Jason,

    非常感谢。这种优化可以扩展到 CNN,用于 MNIST 数据集等简单测试案例吗?

  5. CHAYMAE MAKRI 2021年10月21日下午8:45 #

    我如何使用人工神经网络来解决优化问题。
    提前感谢您的回答

    • Adrian Tam
      Adrian Tam 2021年10月22日上午4:11 #

      您能举一个优化问题的例子吗?

  6. Eshwar 2022年2月15日上午3:35 #

    干得好,先生,谢谢。

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